Une recherche d'efficacité par l'apprentissage pour un robot roulant autonome

Deux chercheurs du LIP6 (laboratoire d'informatique paris 6 - Jussieu), Jean-Michel Ilié et François Pêcheux (équipes MoVe - CIAN) souhaitent développer des objets intelligents autonomes, au sens où ils auront la capacité de repousser à leur maximum l'intervention humaine. L'objet considéré dans ce projet est un robot roulant représentant un véhicule terrestre intelligent sur lequel s'appuiera un acteur humain pour mener à bien ses missions, comme par exemple livrer des médicaments à des pharmacies réparties dans une ville dont on connaît la topologie.
Le robot existe déjà et il s'agit d'en améliorer sa conception logicielle. Il s'agira de revisiter les modules logiciels qui permettent au robot de se déplacer dans un monde en évolution et d'adapter sa démarche dynamiquement en fonction de la perception de son environnement. Dans un souci d'efficacité et de sécurité, l'accent sera mis sur l'intégration de techniques d'apprentissage et leur développement.

(voir description plus détaillée en pièce attachée)

Jean-Michel Ilié, jean-michel.ilie@lip6.fr
François Pêcheux, francois.pecheux@lip6.fr

Encadrant: 
J.-M. Ilié, F. Pêcheux
Nombre d'étudiants: 
4
Attribué: 
Yes
Deprecated: 
No

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