Contrôle symbolique d'un robot roulant autonome

L'objet considéré dans ce projet est un robot roulant représentant un véhicule terrestre intelligent sur lequel s'appuiera un acteur humain pour mener à bien ses missions. Le fonctionnement du robot est développé sous la forme d'un agent logiciel dont l'originalité est son processus de planification contextuelle tirant parti de l'exécution réelle des actions pour définir des plans d'exécution optimaux.

Votre projet consistera à faire appréhender par le robot des missions réalistes. Il devra faire face en temps réel aux aléas en revisitant ses plans d'actions. Vous aurez à reconsidérer les modules logiciels permettant à l'agent de contrôler l'exécution symbolique des plans d'actions par l'utilisation de prédicats contextuels élaborés et de normes spatio-temporelles à respecter. Dans un souci d'efficacité, l'accent sera mis aussi sur la distribution du code en plusieurs entités concurrentes exploitant une base de données contextuelle neo4j et sur l'intégration de techniques d'apprentissage élaborées prenant en compte différents plans d'actions possibles.

Jean-Michel Ilié, jean-michel.ilie@lip6.fr
François Pêcheux, francois.pecheux@lip6.fr