AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
Cette UE aborde de manière théorique et pratique l'apprentissage et l'optimisation appliqué dans le cadre de la robotique autonome. C'est à dire: apprentissage automatique, regression, apprentissage par renforcement, optimisation stochastique (algorithme d'évolution artificielle), optimisation multi-objectif, notion de pression à la sélection et de diversité. Les travaux pratiques seront réalisés sur machine ou sur robots, selon les thèmes.