Robotique et Apprentissage

Cette UE aborde de manière théorique et pratique l'apprentissage et l'optimisation appliqué dans le cadre de la robotique autonome. C'est à dire: apprentissage automatique, regression, apprentissage par renforcement, optimisation stochastique (algorithme d'évolution artificielle), optimisation multi-objectif, notion de pression à la sélection et de diversité. Les travaux pratiques seront réalisés sur machine ou sur robots, selon les thèmes.

Responsable: 
Olivier Sigaud
Equipe: 
Olivier Sigaud, Nicolas Bredeche, Stéphane Doncieux
ECTS: 
3
Semestre: 
M1S2

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