Gestion d'énergie dans une flotte de robots de reboisement

Le projet R-STEPPS piloté par Mohamed Zaoui s'intéresse au développement d'une flotte de robots pour lutter contre la désertification dans des zones arides et semi-arides. Différents types de robots permettent de creuser un trou, de planter un arbre et de l'arroser pour reboiser des zones désertiques. Ces robots doivent opérer de façon aussi autonome que possible sur des durées longues. Ils doivent donc être autonomes en énergie. La gestion de leur énergie peut passer par des retour à une borne centrale pour se recharger ou par de l'échange direct d'énergie entre robots.

Sur la base d'une simulation simplifiée de ces robots avec une librairie de simulation existante (https://github.com/nekonaute/roborobo3 ), ce projet consistera à faire une étude de faisabilité et de dimensionnement des différentes caractéristiques des robots importantes pour l'autonomie énergétique de la flotte. Les robots seront tout d'abord contrôlés par des comportements élémentaires réglés manuellement. Cette première partie de l'étude permettra de déterminer les paramètres importants pour assurer la pérennité énergétique de la flotte. La suite de l'étude pourra mettre en oeuvre des algorithmes d'apprentissage de type évolutionnaire pour améliorer l'efficacité énergétique de la flotte et sa résilience. Les développements se feront en python.

Encadrant: 
S. Doncieux, N. Bredeche
Nombre d'étudiants: 
2
Attribué: 
Yes
Deprecated: 
No

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