Visualisation et test d'un robot roulant intelligent et autonome

Dans le cadre d'un robot roulant intelligent et autonome,
fonctionnant en laboratoire sur un espace routier,
Il s'agit de développer et tester des conduites particulières pour ce robot.
Pour les tests, une interface graphique et dynamique, type waze, sera développée pour :
-1- visualiser la route et le comportement du robot roulant se déplaçant
-2- générer des événements (a)normaux et développer les conduites associées au niveau du robot (par exemple : panne essence >> le robot se met sur le bas côté, dérapage >> ralentir, présence d'un objet >> le contourner).
-3- gérer des informations symboliques (exemple : conduite confort, conduite rapide, conduite dangereuse), soit comme observation du comportement durant la conduite, soit comme indication à suivre.

Encadrant: 
jean-michel.ilie@lip6.fr
Nombre d'étudiants: 
3
Attribué: 
No
Deprecated: 
No
Etudiants affectés: 
Luka Laval, Ruizheng Xu, Etienne Penault

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