Amélioration de l'apprentissage contextuel d'un véhicule intelligent

Le projet HoA est un projet transversal du lip6 destiné à développer des agents ambiants.
Les agents ambiants considérés dans ce projet sont des entités autonomes capables de raisonner de façon intentionnelle une fois plongés dans un système complexe, suivant une approche BDI (Believe Desire and Intentions).
Ils sont capables d'adapter leur comportement en réaction à des aléas, variés et parfois imprévus, suivant des efforts gradués pouvant mettre en œuvre tant les actions menées que les intentions à satisfaire.

Une implémentation existe qui permettra à termes à des véhicules (robots) de devenir autonome sur les routes d'une ville complexe et intelligente. Sa structure dite E-HoA a suscité plusieurs avancées de recherche, pour une guidance adaptative du véhicule en fonction du contexte routier ambiant, aidé entre autres par un mécanisme d'apprentissage par renforcements successifs des évolutions de trafic sur les sections de routes. Le mécanisme de caches associé offre à l'agent le moyen de pronostiquer en temps réel la réalisation des intentions à satisfaire.

Au travers de ce projet ANDROIDE, nous désirons pousser l'architecture E-HoA au-delà des cas d'école. Il s'agit :
- d'appliquer des techniques avancées d'apprentissage permettant d'améliorer la réactivité contextuelle lors de la guidance.
- de se baser sur des données publiques (open data) du trafic de la ville de Paris en vue de les intégrer à l'architecture E-HoA pour caractériser le système routier d'études et aboutir à des évaluations.

Références :
[1] [GIT du projet E-HoA]
[2] Ilié, J.-M. and Chaouche, A. C. and Pêcheux F., "E-HoA: A Distributed Layered Architecture for Context-aware Autonomous", ANT/EDI40 2020, 530-538.
[3] Jean-Michel Ilié, Ahmed-Chawki Chaouche, François Pêcheux. A Reinforcement Learning Integrating Distributed Caches for Contextual Road Navigation. International Journal of Ambient Computing and Intelligence, 2022, 13 (1), pp.1-19. ⟨10.4018/IJACI.300792⟩

Encadrant: 
Jean-Michel Ilié
Nombre d'étudiants: 
2
Attribué: 
No
Deprecated: 
No
Etudiants affectés: 
Marc Buisson

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