AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
Cette UE présente les méthodes et algorithmes développés pour doter des systèmes robotiques d'une autonomie décisionnelle. On abordera diverses approches, en partant des approches classiques d'ingéniérie jusqu'aux approches bio-inspirées. Les notions abordées concernent la navigation, la localisation et la cartographie, le contrôle moteur, la sélection de l'action, la décision séquentielle dans l'incertain ainsi que l'apprentissage de concepts, de modèles ou de comportements pour un robot ou un groupe de robots autonomes. L'UE s'étend sur 14 séances), qui sont complétés par des travaux pratiques en salle machine. Le contenu est le suivant:
Cours sur les bases de la robotique:
Cours sur les méthodes adaptatives:
Informations pratiques
PROJETS
Le but du projet est de ré-implémenter tout ou partie du travail décrit dans un article, et fera l'objet d'une soutenance (présentation du travail, question sur le travail et question de cours). Le projet doit être fait en groupe de deux personnes (les groupes doivent être différents des groupes de TPs).
Informations et dates importantes:
Pour chaque sujet, un enseignant référent est indiqué et il vous est demandé de le contacter dès le début de votre projet. Son rôle est de vous conseiller en début de projet. Il peut, éventuellement, répondre à 1 ou 2 questions pendant le projet, mais ce n’est pas un encadrant.
Les sujets doivent être réalisés par binôme. Deux binomes max. par sujet, trois binomes max. par tuteur. Priorité aux premiers arrivés.