Projets de cette année

Voici la liste des projets proposés cette année. Vous devez prendre directement contact avec les encadrants si vous êtes intéressés par un sujet.
Calendrier prévisionnel 2021:

  • Choix des sujets: entre le lundi 3 Janvier 2022 ( merci d'attendre cette date avant de contacter les enseignants) et le lundi 10 Janvier 2022
  • Rapports: 18 Mai 2022
  • Soutenance: 23-24 Mai 2022
Title Encadrant Nombre d'étudiants souhaité Etudiants affectés
Visualisation et test d'un robot roulant intelligent et autonome jean-michel.ilie@lip6.fr 3 Luka Laval, Ruizheng Xu, Etienne Penault
Interaction Humain-Machine : Fitts 2.0 Julien Gori 2 Quentin Bellut et Juliette Ling
Amélioration de la conduite d'un robot roulant intelligent et autonome jean-michel.ilie@lip6.fr 4 Elias Bendjaballah, Jules Cassan, Jérémy Dufourmantelle, Ethan Abitbol
Implémentation d'un modèle d'adaptation multi-aspects et sa connexion au modèle de l'apprenant BKT Amel Yessad 3 DUMOULIN Zoé et GIGACZ Kiara
IHM & Sciences cognitives Gilles Bailly 2 Eric Zhang, Kate Zhang
Interaction Gestuelle Gilles Bailly 3 Qingyuan Yao et Alan adamiak et David Leconte
Partage de gateaux sur un réseau Nicolas Maudet 3 Lorenzo Carvalho, Cleuziou Karl, Clara Ziegler
Implémentation sur robots réels de comportements collectifs en essaim Nicolas Bredeche 2 Francesco Sabatino, Thomas Corcoral, Yael Zarrouk, Antoine Toullalan
Apprentissage social et imitation pour la robotique en essaim Nicolas Bredeche 2 Dorian Lancelin et Alessia Kalessia
Mariage stable dynamique Bruno Escoffier 2 Muyang Shi, Ruohui Hu, Xinyu HUANG
Simulation réaliste du comportement d’un Blob Cédric Herpson 2 Hugo Riffaud de Turckheim, Anatole STANKOVIC
BMBD : Analyse et vérification en-ligne de protocoles multi-agents Cédric Herpson 2 Tristan BERSOUX
Plateforme logicielle pour le vol autonome et le transfert d’autorité en-ligne Cédric Herpson 3 Doan LE, Achraf JDAY, Rida TALEB
Apprentissage par renforcement profond : analyse détaillée de SVPG Olivier Sigaud 4 Julien Canitrot, Jules Dubreuil, Nikola Kosta, Tan Khiem Huynh
Partage de véhicules par vote itératif Nicolas Maudet 3 CHOUAKI Farès, KAHIL Amine

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