Projets non encore attribués

Voici la liste des projets proposés cette année. Vous devez prendre directement contact avec les encadrants si vous êtes intéressés par un sujet.
Calendrier prévisionnel 2018:

date limite de choix des sujets: vendredi 26 Janvier
remise rapport et code: vendredi 25 Mai
soutenances: 5-7 Juin

Title	Encadrant	Nombre d'étudiants
Une recherche d'efficacité par l'apprentissage pour un robot roulant autonome	J.-M. Ilié, F. Pêcheux	4
Algorithme d'illumination pour l'exploration de solutions sous contrainte de fonctions d'évaluations stochastiques	N Bredeche, S Doncieux	2
Environnements d’évaluation élémentaires pour l’apprentissage par renforcement profond	Olivier Sigaud	2
Maîtrise du pilotage sur circuit par apprentissage par renforcement profond	Olivier Sigaud	4
Estimation de la contribution marginale dans un essaim de robots	N Bredeche, N Maudet	2
Projet Test	Alan Turing	3