AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
Voici la liste des projets proposés cette année. Vous devez prendre directement contact avec les encadrants si vous êtes intéressés par un sujet.
Calendrier prévisionnel 2021:
Title | Encadrant | Nombre d'étudiants souhaité | Etudiants affectés |
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Visualisation et test d'un robot roulant intelligent et autonome | jean-michel.ilie@lip6.fr | 3 | Luka Laval, Ruizheng Xu, Etienne Penault |
Interaction Humain-Machine : Fitts 2.0 | Julien Gori | 2 | Quentin Bellut et Juliette Ling |
Amélioration de la conduite d'un robot roulant intelligent et autonome | jean-michel.ilie@lip6.fr | 4 | Elias Bendjaballah, Jules Cassan, Jérémy Dufourmantelle, Ethan Abitbol |
Implémentation d'un modèle d'adaptation multi-aspects et sa connexion au modèle de l'apprenant BKT | Amel Yessad | 3 | DUMOULIN Zoé et GIGACZ Kiara |
IHM & Sciences cognitives | Gilles Bailly | 2 | Eric Zhang, Kate Zhang |
Interaction Gestuelle | Gilles Bailly | 3 | Qingyuan Yao et Alan adamiak et David Leconte |
Partage de gateaux sur un réseau | Nicolas Maudet | 3 | Lorenzo Carvalho, Cleuziou Karl, Clara Ziegler |
Implémentation sur robots réels de comportements collectifs en essaim | Nicolas Bredeche | 2 | Francesco Sabatino, Thomas Corcoral, Yael Zarrouk, Antoine Toullalan |
Apprentissage social et imitation pour la robotique en essaim | Nicolas Bredeche | 2 | Dorian Lancelin et Alessia Kalessia |
Mariage stable dynamique | Bruno Escoffier | 2 | Muyang Shi, Ruohui Hu, Xinyu HUANG |
Simulation réaliste du comportement d’un Blob | Cédric Herpson | 2 | Hugo Riffaud de Turckheim, Anatole STANKOVIC |
BMBD : Analyse et vérification en-ligne de protocoles multi-agents | Cédric Herpson | 2 | Tristan BERSOUX |
Plateforme logicielle pour le vol autonome et le transfert d’autorité en-ligne | Cédric Herpson | 3 | Doan LE, Achraf JDAY, Rida TALEB |
Apprentissage par renforcement profond : analyse détaillée de SVPG | Olivier Sigaud | 4 | Julien Canitrot, Jules Dubreuil, Nikola Kosta, Tan Khiem Huynh |
Partage de véhicules par vote itératif | Nicolas Maudet | 3 | CHOUAKI Farès, KAHIL Amine |