Robotique et Apprentissage

Cette UE aborde de manière théorique et pratique l'apprentissage et l'optimisation appliqué dans le cadre de la robotique autonome. C'est à dire: apprentissage automatique, regression, apprentissage par renforcement, optimisation stochastique (algorithme d'évolution artificielle), optimisation multi-objectif, notion de pression à la sélection et de diversité. Les travaux pratiques seront réalisés sur machine ou sur robots, selon les thèmes.