Projets

Les propositions de projets de M1. Vous devrez faire votre choix (en contactant directement les encadrants) pour le 26 Janvier.
Attention les projets s'afficent sur plusieurs pages!

Elaboration d'une technique hybride de conduite d'un véhicule autonome*

Le projet HoA est un projet transversal du lip6 destiné à développer des agents ambiants.
Les agents ambiants considérés dans ce projet sont des entités autonomes capables de raisonner de façon intentionnelle une fois plongés dans un système complexe, suivant une approche BDI (Believe Desire and Intentions).
Ils sont capables d'adapter leur comportement en réaction à des aléas, variés et parfois imprévus, suivant des efforts gradués pouvant mettre en œuvre tant les actions menées que les intentions à satisfaire.

Amélioration de l'apprentissage contextuel d'un véhicule intelligent

Les agents ambiants considérés dans ce projet sont des entités autonomes capables de raisonner de façon intentionnelle une fois plongés dans un système complexe, suivant une approche BDI (Believe Desire and Intentions).
Ils sont capables d'adapter leur comportement en réaction à des aléas, variés et parfois imprévus, suivant des efforts gradués pouvant mettre en œuvre tant les actions menées que les intentions à satisfaire.
Dans ce projet, il s'agira d'améliorer son système d'apprentissage contextuel en vue de concrétiser la guidance d'un vehicule (robot) sur routes.

Algorithme d'appariement de la FSI : Etudiants/Université étrangère

Collaboration avec le service de mobilité internationale de la faculté des sciences de Sorbonne-Université.
L'objectif est de proposer un algorithme d’appariement entre les candidatures d’environ 200 étudiants à la mobilité internationale et environ 40 établissements cibles afin de diviser par au moins 2 le temps de travail actuellement nécessaire pour trouver un appariement satisfaisant.

Interfaces gestuelles « coopératives »

Les interfaces intelligentes sont capables de « coopérer » avec les utilisateurs ; les interfaces pour saisir du texte qui proposent des autocomplétions, des corrections etc. sont un exemple bien connu, mais il en existe de nombreuses autres. Concevoir ces interfaces peut-être compliqué, et demande potentiellement une expertise en ingénierie logicielle, en modélisation

Planification d'itinéraires cyclistes protégés

Les applications de planification d'itinéraire sont des services particulièrement courants de nos jours. Avec l'essor des déplacements à vélo, diverses applications spécialement dédiées aux cycles se sont développées, parmi lesquelles Geovelo (https://geovelo.fr/fr/route), ou encore Nabiki (https://www.naviki.org/fr/naviki/).

Outil de visualisation d'une simulation multi-agents

Dans le cadre de ce travail les étudiants devront concevoir une interface graphique générique permettant de visualiser l’évolution de différents attributs d’une simulation multi-agent au cours du temps.
- Identification automatique des attributs pertinents dans de gros volumes de données (ACP, T-sne, umap,..)
- Représentations visuelles dynamiques, spatialisées,..

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