Projets

Les propositions de projets de M1. Vous devrez faire votre choix (en contactant directement les encadrants) pour le 26 Janvier.
Attention les projets s'afficent sur plusieurs pages!

Amélioration de la conduite d'un robot roulant intelligent et autonome

Le projet consiste à améliorer la technique de déplacement d'un robot roulant
émulant un véhicule sur un espace routier
en exploitant des informations géométriques concernant la sinuosité de la route
et en développant des techniques d'apprentissage profond tirant partie de ces informations.

Implémentation d'un modèle d'adaptation multi-aspects et sa connexion au modèle de l'apprenant BKT

L’objectif de ce projet est d’implémenter le modèle MAGAM (un modèle générique pour l'adaptation multi-aspects) et de le connecter au modèle BKT.
MAGAM est un modèle générique permettant l'adaptation et la personnalisation dans des environnements d'apprentissage (jeux sérieux, plateforme d’apprentissage, exercices et tests, etc.) suivant plusieurs aspects (didactique, motivationnel, ludique, etc.) caractérisant les apprenants.

Identification et indexation d'entité nommées

Il s'agit d'un projet dans le domaine des humanités numériques. L'objet est de perfectionner un outil d'identification et d'indexation d'entités nommées par construction d'un dictionnaire d'alias, puis détection et étiquettage des ambiguités, dans un corpus important et structuré de textes.

Il s'agit de faciliter la construction des dictionnaires et l'annotation des corpus en facilitant le retour au texte et de développer des outils de consultation et de d'analyses du corpus à l'aide de ces annotations (typiquement des graphes de co-occurences).

Ethique computationelle et causalité

Le but de ce projet est de développer un traducteur automatique prenant en entrée des problèmes de planification exprimés en PDDL et générant des modèles causaux d’équations structurelles représentant la causalité associée afin de constituer une base de comparaison entre différents formalismes causaux pouvant servir de socles à des raisonnements éthiques. Une plateforme de comparaison automatique des conclusions au niveau causal et éthique devra ensuite être mise en place.

Implémentation efficace d’une analyse de stabilité dans des réseaux dynamique de croyance

Ce projet consiste en premier lieu à optimiser l’implémentation d’un algorithme d'étude de stabilité dans un réseau d'agent évoluant sur le modèle des "jeux de révision de croyance". Les jeux de révison de croyance sont un formalisme pour représenter des mécanismes d'influences entre agents.

IHM & Sciences cognitives

Projet en Interaction Homme-Machine: Pourquoi ne devenons nous pas des experts ?

== Contexte

Préférez vous 10 euros aujourd’hui ou 15 euros demain ?
Préférez vous 10 euros aujourd’hui ou 15 euros dans 1 an ?

Cette incohérence temporelle est bien connue en Sciences cognitives et pourrait expliquer pourquoi les utilisateurs ne font pas l’effort d’apprendre des outils/méthodes les plus efficaces pour interagir avec un système interactif comme les raccourcis claviers.

== Objectif

Interaction Gestuelle

Projet en Interaction Homme-Machine: Devons nous vraiment utiliser les raccourcis gestuels ?

Contexte

L’interaction gestuelle a reçu beaucoup d’attention dans la littérature en IHM et dans les médias. Mais est ce vraiment si efficace que cela ? Est-ce toujours plus rapide que les raccourcis claviers ?
Dans notre groupe d’IHM à l’ISIR, nous avons élaboré un plan expérimental pour comparer rigoureusement les raccourcis gestuels et raccourcis claviers et nous pensons que les conclusions peuvent s’avérer assez surprenantes.

Objectif

Partage de gateaux sur un réseau

On s'intéresse dans ce sujet au partage d'une ressource continue (par exemple, des gateaux) par des agents sur un réseau. Chaque paire d'agent sur le réseau négocie le partage d'un gateau. Le pouvoir de négociation est dépendant des options alternatives dont dispose chaque agent sur le réseau. Le réseau est en équilibre quand aucun agent ne souhaite re-négocier avec un de ses voisins. Cette notion d'équilibre (balanced outcomes, équilibres de partage) repose sur une définition sous forme de point fixe et a été étudiée par Kleinberg et Tardos.

Implémentation sur robots réels de comportements collectifs en essaim

Nous disposons deux types de robots mobiles autonomes à l'ISIR, une dizaine de Thymios-2 (équipé d'une Raspberry Pi) et une vingtaine de robots Mona. Il s'agit de robots d'environ 6-12cm de diamètres, programmable directement en C ou en Python, sur lesquels nous avons déjà développé du code qui pourra servir d'exemples pour commencer ce projet.

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