Projets

Le but de ce projet est le développement d'une interface web permettant d'illustrer
le principe de l'élicitation incrémentale pour l'aide à la décision en optimisation
combinatoire multi-critères.
Prenons l'exemple suivant : vous souhaitez visiter un ensemble de villes en Asie
durant un temps limité. Vous voulez trouver un ordre de visite minimisant les
temps de trajet et le prix, tout en maximisant le confort et la beauté des paysages
parcourus. Étant donné la présence de plusieurs critères à optimiser, plusieurs solutions

On s'intéresse dans ce projet à l'étude de dynamiques multiagents dans le cadre d'allocation de ressources. En particulier, on étudiera comment des échanges tri-partites, ie. impliquant 3 agents, peuvent mener à des allocations de bonnes propriétés théoriques (allocations populaires, c'est-à-dire qu'il n'existe pas de majorité d'agents préférant une autre allocation). Il est connu que ces dynamiques peuvent exhiber des comportements non-trviaux (cycles en particulier).

Ce projet s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre l’IRD et l’équipe Système Multi-Agents du LIP6. L'objectif est d'évaluer, à l'aide d'un drone partiellement autonome les dépôts d'ordures et les écosystèmes agro-pastoraux sur le littoral Sénégalais.

Les résultats doivent permettre d'améliorer le pilotage des actions de protection de l'environnement et des éco-systèmes agro-pastoraux par la réalisation d'un état des lieux et l'identification des zones ou concentrer les efforts.

Les besoins en puissance de calcul ont augmenté de manière significative ces dernières années. Cette puissance de calcul s'accompagne par une consommation énergétique de plus en plus grande. Afin de faire face à cette situation, la taille des plateformes de calcul haute performance a considérablement augmentée. La conception d'algorithmes de placement de tâches plus efficaces est désormais une priorité dans le domaine du calcul haute performance.

Automatisation de construction de planning
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Collaboration entre le laboratoire LIP6 de Sorbonne Universitéet le Centre Hospitalier Intercommunal de Créteil (CHIC)
Contact Sorbonne Université : cedric.herpson@lip6.fr, pierre.fouilhoux@lip6.fr
Contact CHIC : diane.redel@chicreteil.fr
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Problématique:

Objectif : Permettre à un Thymio associé à un Raspberry-Pi doté uniquement d'une caméra de reconstruire très grossièrement sont environnement au sein d'un moteur java 3D (JME3) et de se localiser.

L'hypothèse est que la représentation d'une entité dans l'espace ne se restreint pas à la capture d'une information externe, mais que le système projette également un modèle de ce qu'il s'attend à percevoir comme grille de lecture. L’idée est de pouvoir accélérer le traitement et ne plus analyser "bêtement" chaque pixel de l'image captée comme en SLAM.

De par la nature distribuée des protocoles multi-agents, leurs concepteurs rencontrent fréquemment des difficultés à s’assurer de la bonne mise en œuvre d’un protocole donné, même si son comportement théorique est bien défini. En effet, si un protocole de communication faisant intervenir 2 agents est relativement aisé à implémenter sans erreur, la situation devient plus complexe lorsque plusieurs dizaines d’agents échangent par le biais d’un même protocole, ou que plusieurs protocoles s’exécutent simultanément.

== Contexte ==
• Préférez vous 10 euros aujourd’hui ou 15 euros demain ?
• Préférez vous 10 euros aujourd’hui ou 15 dans 1 an ?
Cette incohérence temporelle est bien connue en Sciences cognitives et pourrait expliquer pourquoi les utilisateurs ne font pas l’effort d’apprendre des outils/méthodes les plus efficaces pour interagir avec un système interactif comme les raccourcis claviers.

== Contexte ==

L’interaction gestuelle a reçu beaucoup d’attention dans la littérature en IHM et dans les médias. Mais est ce vraiment si efficace que cela ? Est-ce toujours plus rapide que les raccourcis claviers ?
Dans notre groupe d’IHM à l’ISIR, nous avons élaboré un plan expérimental pour comparer rigoureusement les raccourcis gestuels et raccourcis claviers et nous pensons que les conclusions peuvent s’avérer assez surprenantes.