Cours M2

Vous pouvez trouver ici la semaine type de l'emploi du temps 2014-2015.

Modèles et Algorithmes pour la Décision dans l'Incertain

Cette UE traite des différents modèles et algorithmes pour l'aide à la décision et la prise automatique de décision en contexte incertain. Dans un premier temps, elle se focalise sur les modèles décisionnels classiques, statiques ou séquentiels. Pour une utilisation pratique de ces modèles et particulièrement pour absorber la complexité d'un passage à l'échelle, le cours s'attache ensuite à présenter les modèles compacts de représentation dans un premier temps probabiliste, puis pour les préférences.

Modèles et Algorithmes pour la Décision Multicritères et Collective

L'objectif de cette UE est de fournir aux étudiants des outils permettant d'aborder les problèmes de décision collective ou d'optimisation multi-objectifs (chaque objectif pouvant représenter un point de vue différent du problème : agent, scénario, critère). La première partie du cours porte sur la décision collective. Après avoir dressé un panorama des difficultés que l'on peut rencontrer dans les problèmes de décision collective, on présente les principaux résultats théoriques sur l'agrégation des préférences, et on aborde les aspects computationnels en choix social.

Algorithmique pour l'Optimisation et la Théorie des Jeux

Les approches algorithmiques classiques en optimisation font généralement des hypothèses fortes sur le système étudié: problème clairement défini, fonction objectif précise, données parfaitement connues,... Or, ces hypothèses sont dans de nombreux cas pratiques irréalistes. Par exemple, lors d'applications en ligne il est fréquent que les données soient susceptibles d'évoluer au cours du temps. Aussi, plusieurs personnes sont souvent partie prenante dans le système étudié, ce qui rend l'objectif et la dynamique même du système plus complexes.

Ingénierie des Serious Games

Cette UE a pour objet de présenter des modèles, des méthodes et des outils pour la construction de serious games.
Dans la partie théorique, nous présenterons les types de serious games, leurs problématiques de conception et de fabrication (learning et game design), le paradigme de développement entity-system, le suivi du joueur, la scénarisation et la vérification formelle de scénarios de jeux.
Dans la partie pratique, nous travaillerons avec une librairie de développement de serious games basé sur le moteur de jeux vidéo Unity 3D.

IA pour la robotique

Cette UE présente les méthodes et algorithmes développés pour doter des systèmes robotiques d'une autonomie décisionnelle. On abordera diverses approches, en partant des approches classiques d'ingéniérie jusqu'aux approches bio-inspirées. Les notions abordées concernent la navigation, la localisation et la cartographie, le contrôle moteur, la sélection de l'action, la décision séquentielle dans l'incertain ainsi que l'apprentissage de concepts, de modèles ou de comportements pour un robot ou un groupe de robots autonomes.

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