AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
La responsable des stages est Safia Kedad-Sidhoum.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances auront lieu cette année en Septembre.
Propositions de stages de M2.
Voir descriptif détaillé dans le fichier pdf joint.
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Proposal for an internship under the supervision of:
- Carola Doerr, CNRS researcher at Université Pierre et Marie Curie, Paris 6,
- Thang Nguyen Kim, assistant professor at Université Evry Val d'Essonne, and
- Fanny Pascual, assistant professor at Université Pierre et Marie Curie, Paris 6.
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Contexte
Contexte:
Dans le cadre de l’appel à projet sur les initiatives pédagogiques innovantes de Sorbonne Universités, l’Université Pierre et Marie Curie – Paris 6 (UPMC) est porteuse d’un projet de plateforme de jeux vidéo éducatifs à destination de ses étudiants, prenant la forme d'un portail web. Ce projet inclut également la mise en place de la collection et du traitement des données de jeux à des fins d’études scientifiques et pédagogiques. Cette partie sera développée en partenariat avec l'équipe de recherche Mocah du laboratoire d’informatique de Paris 6 (LIP6).
Swarm robotics designates large groups of robots with limited communication and capability, that coordinates on a local basis to achieve tasks that can be evaluated on a larger scale. Typical examples are: collective construction (Werfel et al. 2014), self-assembly into specific patterns (Rubenstein et al., 2014), collective transport and exploration (Bayindir, Sahin, 2007). However, the complex collective dynamics between individuals and the unpredictable nature of real-world environments makes it very difficult to hand-code or optimise swarm behaviours prior to deployment.
Voir pdf joint.
Voir détails en suivant le lien:
https://mia.toulouse.inra.fr/images/8/82/Stage_bnlearn2017.pdf