Stage

Voir sujet détaillé dans le fichier pdf joint.

L’objectif de ce stage est de construire un prototype pour simuler le déplacement des individus dans une ville. In fine, ce prototype pourrait contribuer un développer un simulateur complet, afin par exemple de mesurer l’impact de politiques urbaines sur le trafic et la pollution. Un exemple récent concerne l’impact de la piétonisation de voies sur berges de la rive droite de la Seine à Paris.

Descriptif : voir document ci-joint

Le choix social computationnel vise à revisiter les problématiques étudiées en théorie du choix social, en adoptant le point de vue de l'informaticien. La théorie du choix social porte sur l'étude de l'agrégation de préférences individuelles en une préférence collective. L'ensemble des préférences individuelles est appelé profil de préférences dans la suite, chaque préférence individuelle étant exprimée sous la forme d'un rangement des candidats.

Objectif du stage :

Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet WorkSim. WorkSim est actuellement le modèle multi-agents le plus complet d’un marché du travail et nous l’avons utilisé pour évaluer plusieurs politiques de l’emploi (contrat de génération, réduction des charges, loi travail « El Khomri ») ; voir worksim.lip6.fr.

Le sujet de ce stage porte sur la conception d’un agent artificiel médiateur pour un jeu sérieux de type gestion participative, où les joueurs apprennent à décider collectivement l’usage de ressources naturelles partagées dans des espaces protégés, pour la conservation de la biodiversité (le jeu sérieux/projet SimParc (Briot et al., 2017)). L’agent médiateur artificiel élabore et raffine des propositions successives de compromis que les joueurs (humains ou artificiels) acceptent ou récusent en fonction de leurs priorités (désirs positifs) et oppositions (désirs négatifs).

Ce stage a pour but d'étudier des méthodes de type Qualité-Diversité utilisées dans le cadre du projet DREAM (http://robotsthatdream.eu/) pour qu'un robot apprenne a manipuler des objets découverts lors d'une étape de développement précédente.

Ce stage a pour but d'étudier des méthodes de type Qualité-Diversité, utilisées dans le cadre du projet DREAM (http://robotsthatdream.eu/) pour qu'un robot apprenne a manipuler des objets découverts lors d'une étape de développement précédente.

La problématique dans le quelle s’inscrira ce stage est : Comment un robot, avec un minimum d'hypothèse sur son environnement, peut apprendre à reconnaître et manipuler des objets ? Des travaux précédents ont permis de proposer la première étape de cet apprentissage, pendant laquelle le robot effectue ses premières interactions avec l'environnement. Cette étape, dite de "babillage", consiste à exécuter des gestes pour recueillir le plus d'informations possible sur l'environnement tout en faisant peu d'hypothèses sur sa structure.

Contexte