Stage

La responsable des stages est Safia Kedad-Sidhoum.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances auront lieu cette année en Septembre.
Propositions de stages de M2.

matière active et robotique en essaim: exploration du lien entre calcul morphologique et comportements collectifs

En robotique en essaim, la démonstration de comportements collectifs repose essentiellement sur la programmation logicielle des comportements des robots, les spécificités physiques des robots étant considérées comme des contraintes fixées au préalable. Pourtant, les travaux récents en physique dans le domaine de la matière active montrent que la morphologie des particules considérées permet déjà d'obtenir des comportements d'auto-organisation avec une capacité de calcul nulle (pour peu que les particules soient auto-propulsées).

Thématiques: 
Robotique
Systèmes Multi-Agents

Routing and staff planning for home services

The research pursued by the internship will concern the development of new models and
original solution methods for the tactical and operational planning of home services. The
research work is driven by important applications in healthcare but could also be extended
to maintenance services. The models will include complex constraints as: integrated staff
planning and vehicle routing, resource synchronization, time windows, regularity,
consistency, equity. Considering these constraints in vehicle routing problems is relatively

Thématiques: 
Aide à la Décision
Recherche Opérationnelle

Modeling Interpersonal Interactions in Multi-Party

Context:
There is a growing interest for automatically analyzing, modeling and synthetizing non-verbal behaviors at the group level (i.e. several participants). Structure of the group could be static or dynamic with at least three participants. All participants adhere to specific social norms governing, for example, their distance and body orientation in order to coordinate, to make it easier to interact with each other and to mark their social attitude toward each other.

Thématiques: 
Robotique

Formal Methods for General Game Playing

General Game Player (GGP) [1] is a paradigm in Artificial Intelligence focused on developing algorithms and techniques to play more than one game successfully, possibly with limited prior knowledge of the game in hand. By contrast, for several games, such as chess, computers are programmed to play them using specially designed algorithm, which cannot be easily transferred from one game to another one.

Thématiques: 
Recherche Opérationnelle
Systèmes Multi-Agents

Intention detection and movement analysis in joint human-human action

Information
Supervisors: Ouriel GRYNSZPAN, Professor; Jules FRANÇOISE, CNRS Researcher
Dates: 01/03/2019 – 31/07/2019, full time
Location: laboratory LIMSI-CNRS, Plateau du Moulon, ORSAY
Research team: Architecture and Models for Interaction (AMI).
Salary: Legal compensation.
Follow-up as PhD: wished
Keywords: social cognition; sense of agency; human-computer interaction; inertial sensors; gesture analysis

Thématiques: 
Jeux sérieux
Robotique

Construction d’une base de connaissances pour l’architecture biomimétique durable

L’objectif du stage est de construire une ontologie pour représenter et structurer une base de connaissances
à partir des données, connaissances et outils disponibles qui peuvent êtr

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Aide à la Décision
Jeux sérieux
Recherche Opérationnelle
Systèmes Multi-Agents

Modélisation et application des Réseaux Bayésiens Linéaires Gaussiens pour la Gestion de l’État de Santé des Éoliennes

Le stage vise à mettre en place un outil à base de réseau Bayésien permettant de synthétiser, hiérarchiser et interpréter l'ensemble des données (principalement quantitatives) relatives à l'état de santé des éoliennes fournies par la plateforme Darwin d'ENGIE. Après un état de l'art sur le sujet, le ou la stagiaire aura pour tâche d'implanter un algorithme de construction d’un réseau bayésien potentiellement dynamique et du type conditionnel Gaussien adapté à la nature des variables d'entrée (temporelles et continues).

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Aide à la Décision
Recherche Opérationnelle

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