Stage

La responsable des stages est Safia Kedad-Sidhoum.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances auront lieu cette année en Septembre.
Propositions de stages de M2.

Modélisation et analyse de la relation entre déficience fonctionnelle des ganglions de la base et troubles de la marche chez le patient parkinsonien.

Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet ANR TECSAN France-­‐Taïwan ECOTECH qui vise à développer des outils technologiques et méthodologies pour l’analyse de la perte d’équilibre chez le malade de Parkinson (www.ecotechsan.org).
Le but du stage est de modéliser la relation entre l’activité fonctionnelle (apprentissage et sélection de l’action) des ganglions de la base et les performances du contrôle de la marche chez le parkinsonien.

Thématiques: 
Robotique

Restructuration de représentations en robotique

Les architectures cognitives en robotique s’appuient actuellement sur des représentations de l’environnement et des objets pertinents qui sont données a priori par l’expert en charge de programmer le robot. S’il est possible d’apprendre à utiliser ces représentations, elles ne sont généralement pas remises en cause. Il s’agit typiquement de primitives d’actions, de perceptions ou d’état utilisées sur lesquelles vont se baser les architectures de contrôle du robot et les algorithmes d’apprentissage considérés.

Thématiques: 
Robotique

Artificial Intelligence Developer Internship

Trooclick France is a company that specializes in the development of web applications for the automatic processing of information. Our goal is to create services that rebuild the user’s trust in digital content. Up to now, Web players were able to enhance the relevance of this content; we go a step further and contribute to improve its reliability with automated fact checking and controversy detection.

Thématiques: 
Aide à la Décision
Systèmes Multi-Agents

Modelling Counter Automata Constraints with Integer Programming

Many constraints can be described in term of automata where it is possible to come up with an automaton for which there is a one to one correspondence between the solutions of the considered constraint and the words accepted by the automaton [1]. To represent the automaton more compactly a common technique is to use counters [3] that are modified while triggering some transitions; a solution is then the word accepted by the automaton as well as the final counter value.

Thématiques: 
Aide à la Décision
Recherche Opérationnelle

Résolution exacte du Unit Commitment Problem: application au problème de gestion de production journalière du parc thermique à flamme

Le problème de planification d'unités de production, appelé Unit Commitment Problem (UCP) est un problème d'optimisation combinatoire bien connu dans la littérature. Le problème consiste à décider des marches et arrêts d'unités sous la contrainte de satisfaire la demande sur un horizon de temps discret (journalier) en respectant des contraintes techniques fortes, comme par exemple le respect des contraintes de durée minimum de marche et d'arrêt, dites contraintes Min-up/Min-down.

Thématiques: 
Recherche Opérationnelle

Développement d’une solution de streaming terrain pour une simulation de type Wargame

Pour pouvoir se connecter à MASA SWORD, les clients doivent avoir accès à
l'intégralité des données cartographiques localement. Le volume de ces
données pouvant être important, cela augmente considérablement la durée
et la complexité du déploiement d'un exercice sur un poste client. Une
solution pour résoudre ce problème serait de permettre à un client de se
connecter sans les données locales, et de lui fournir en streaming une fois la
connexion établie.
L'objectif du stage est de concevoir et développer cette fonctionnalité, en

Développement d’un client léger pour une simulation de type Wargame

Le logiciel de simulation, MASA SWORD, dispose actuellement d'un client
lourd qui se connecte à la simulation à l'aide d'une API protobuf. L'utilisation
de ce client nécessite une installation préalable, incompatible avec certains
environnements.
L'objectif du stage est de développer un client léger web, muni de quelques
fonctionnalités de base :
• Navigation cartographique (pan, zoom) s'appuyant sur le nouveau
moteur d'affichage terrain de SWORD
• Représentation des entités sur la carte, avec des informations détaillées

Développement d’un algorithme de propagation des effets d’opérations psychologiques sur les populations

Dans les logiciels de simulation de type wargame, en particulier dans les
simulations dites «constructives », les modèles de population proposés aujourd’hui
se contentent généralement de considérer la population comme un obstacle aux
actions de la force sur le terrain telles que la fouille ou les déplacements. Les actions
d’influence (opérations psychologiques), qu’on peut définir comme “l’ensemble des
activités intentionnelles destinées à obtenir un effet sur les populations dans le but

Développement d’un environnement 3D pour une simulation de type Wargame

Le logiciel de simulation, MASA SWORD, dispose actuellement d’un mode
d’affichage 3D peu utilisé et peu attrayant. L’affichage principal se fait en 2D
vu cartographique comme dans certains jeux de stratégies. Le passage en
mode 3D serait un plus pour la visualisation de la situation tactique.
L’objectif du stage est donc de procéder à une refonte du mode d’affichage en
3D de la simulation sur la base des technologies actuellement utilisées. En
particulier le stagiaire proposera et développera des solutions
permettant d’améliorer :

Thématiques: 
Jeux sérieux
Jeux Vidéos

Pages

User login