Mapping and Scheduling Data Stream Applications on MPSoC
By Safia Kedad-Sidhoum on Fri, 2015-12-25 16:52Voir description détaillée dans le pdf joint.
AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
La responsable des stages est Safia Kedad-Sidhoum.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances auront lieu cette année en Septembre.
Propositions de stages de M2.
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Sujets accessibles en suivant le lien:
https://ibm.biz/BdHnCW
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Contact: roberto.wolfler@lipn.univ-paris13.fr
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Thales Training & Simulation (TTS) réalise depuis plus 25 ans des simulateurs pour la formation et l’entraînement des personnels civils et militaires, en France et à l’étranger. Une des composantes importantes de ces simulateurs, appelée CGF (Computer Generated Forces), permet de simuler le comportement doctrinale des personnages non joueurs (PNJ) de la simulation.
The iCub robot is a child-like humanoid robot (see http://www.icub.org) with 53 degrees of freedom, a sensitive skin, and many sensors. A previous project made iCub crawl on the ground [1]. The goal of this master internship is to use the Intelligent Trial and Error algorithm [2] to learn a new gait when the iCub is broken (e.g. a broken cable in the elbow).