Optimisation de trajectoires en préparation de mission
By Pierre Fouilhoux on Tue, 2019-01-29 11:32Détails du stage en pièce jointe
AgeNts Distribues, Robotique, Recherche Opérationnelle, Interaction, DEcision
Détails du stage en pièce jointe
The stage will be covering two main fields :
1. Data collection. Currently available datasets have the big drawback of presenting a
short temporality (consumption diaries range over no more than one week period), the student will provide a system to collect data that is effective for the purpose of the project and efficient in terms of easiness of collection.
About the company:
SoftBank Robotics is driving technology forward by becoming a worldwide leader brand in robotics. The SoftBank Robotics brand name regroups more than 500 employees working in Paris, Tokyo, San Francisco, Boston and Shanghai.
Guided by the SoftBank Group's corporate philosophy, "Information revolution - happiness for everyone," companies under the SoftBank Robotics Holdings umbrella develop humanoid robots and are dedicated to continued research in the field of robotics and related products and services.
Ce stage s'intéresse à un problème d'optimisation dans le cadre multiagent dans lequel chaque agent a sa propre liste de préférence et l'objectif est de déterminer une solution prenant en compte ces préférences. Dans ce cadre, nous proposons d'étudier une variante du problème de mariage stable avec capacités dans laquelle certaines données évoluent au cours du temps. Plus précisément, on se donne un ensemble d'établissements, chacun avec sa capacité d’accueil, et un ensemble d'élèves-candidats.
Ce stage a pour objet la conception et l’implémentation d’un jeu sérieux pour l’évaluation d’un ensemble d’indicateurs dans un contexte de gestion des risques d’inondation. Des formalismes mathématiques différents ont été utilisés pour décrire la dynamique d’un territoire soumis à des inondations, dans lequel un gestionnaire peut mener des campagnes d’information concernant la mise en œuvre d’une mesure de prévention. Notre objectif est d’étudier l’intérêt et la complémentarité des différents indicateurs pour les acteurs opérationnels. Le stage comprend la conception et la réalisation d’un prototype de jeu adapté à l’objectif d’évaluation à partir d’un scénario-type.
Voir le lien:
https://kyriba.bamboohr.com/jobs/view.php?id=663
Vos missions :
Dans une équipe d’une quinzaine de personnes, spécialisée dans la Business Intelligence et la Data, mélangeant expertises produit et technique, vous interviendrez dans la phase de recherche et de développement sur des sujets de maintenance prédictive et de détection d’anomalie.
The internship will experiment new methods of linearization in order to improve
the exact solution of the fair assignment problem. In particular, it is expected to
reformulate the problem of maximization of $W(x)$ to a contrained 0/1 quadratic minimization problem. Then several linearization methods can be experimented directly without dualizing permutation variables such as
Voir ci-joint. Stage en collaboration avec MASA group.
Une partie du stage peut être effectué à Paris.
Il s'agit d'un sujet en Décision/IA/RO proposé par le Pôle Système de la Direction Technique Systèmes de Dassault aviation, basée à Saint-Cloud. Dans le cadre de simulations de missions de combat Aérien, l'objet du stage est de développer des algorithmes d'optimisation multicritère sous contraintes pour gérer l’attribution de cibles ennemies aux éléments d'un dispositif ami. Le sujet revêt aussi des aspects décision dynamique.