Robotique

Le contexte de ce stage est celui de la robotique en essaim adaptive. Il s'agit de concevoir et déployer des algorithmes d'apprentissage distribués permettant à un ensemble de robots de résoudre une tâche collectivement (p.ex. transport collectif d'objets, exploration de l'environnement, recherche et récupération de ressources). Dans ce cadre, deux types de contraintes apparaissent principalement: (1) l'environnement de déploiement des robots est inconnu au préalable et (2) les capacités de communication et de calcul des robots sont limitées.

Abstract:
This internship is part of the National project ANR ENHANCER which aims to develop an embodied conversational agent platform to ensure interaction with healthy persons and with persons suffering of schizophrenia.

(English bellow) (Details in the attached file)

L’apprentissage de la saisie d’objets en robotique fait l’objet d’une attention croissante depuis plusieurs années, justifiée par les forts enjeux scientifiques et pratiques qui lui sont associés. Si l’environnement est parfaitement déterministe, le problème est relativement simple : il s’agit de commander un bras manipulateur pour atteindre des positions précises, et ouvrir ou fermer le préhenseur. Mais ces approches se limitent à des scénarios très fortement contraints.

The aim of this internship is to analyze group interaction and their evolution over time. We will rely on existing data (images and videos) of group interaction that have been annotated at different levels (activity, speaking, laughing, non-verbal behavior). We will first make use of the database MatchNMingle (Raman&Hung,19).

Ces travaux s’inscrivent dans le cadre de recherches sur l’autonomie à long terme (mois, années) d’une entité artificielle.
Concevoir des mécanismes non-déportés à même de doter une entité artificielle non-connectée d’un tel niveau d’autonomie nécessite de se poser la question de la représentation et de la mise à jours des connaissances - par nature multimodales - manipulées.

Après avoir identifié les principales approches existantes pour l’apprentissage et la représentation de connaissances dans un contexte multimodal, vous analyserez celles-ci sous l’angle de l’autonomie à long-terme d’un système déconnecté, et de l’approche développementale. Fort de cette analyse, vous proposerez une architecture apprentissage-représentation-exploitation adaptée à l’autonomie à long terme.

Contexte : Les agents conversationnels peuvent prendre l’apparence humaine et peuvent communiquer verbalement ou non-verbalement. Ils peuvent être utilisés comme interface dans l'interaction humain-machine en jouant plusieurs rôles comme assistant, enseignant, guide ou compagnon. Ils sont dotés d'une capacité de communication, c'est-à-dire qu'ils peuvent dialoguer avec les humains par des moyens de communication verbaux et non verbaux.

Contexte : Les agents conversationnels sont des entités virtuelles d'apparence humaine. Ils communiquent aussi bien verbalement que non verbalement et sont utilisés comme interface dans l'interaction humain-machine en jouant plusieurs rôles comme assistant, enseignant, guide ou compagnon. Ils sont dotés d'une capacité de communication, c'est-à-dire qu'ils peuvent dialoguer avec les humains par des moyens de communication verbaux et non verbaux.

The goal of this internship is to develop an automated testing tool for the space engineers video game on the basis of Novelty Search and Quality-Diversity algorithms. Details are provided in the joined document.