Robotique

About the company:

SoftBank Robotics is driving technology forward by becoming a worldwide leader brand in robotics. The SoftBank Robotics brand name regroups more than 500 employees working in Paris, Tokyo, San Francisco, Boston and Shanghai.

Guided by the SoftBank Group's corporate philosophy, "Information revolution - happiness for everyone," companies under the SoftBank Robotics Holdings umbrella develop humanoid robots and are dedicated to continued research in the field of robotics and related products and services.

Stage Ingénieur développement logiciel – Outils de traitement d’image
pour le phénotypage de plantes

On parle de robotique en essaim dès lors que l'on considère un groupe compris de nombreux (typiquement >100) robots aux capacités de communication et de calcul limitées. L'objectif est alors de programmer les robots individuellement afin qu'ils réalisent collectivement un comportement souhaité. On fait alors face à un problème de grande difficulté, puisque le résultat entre les multiples interactions entre robots et l'environnement est très difficile à prévoir.

En robotique en essaim, la démonstration de comportements collectifs repose essentiellement sur la programmation logicielle des comportements des robots, les spécificités physiques des robots étant considérées comme des contraintes fixées au préalable. Pourtant, les travaux récents en physique dans le domaine de la matière active montrent que la morphologie des particules considérées permet déjà d'obtenir des comportements d'auto-organisation avec une capacité de calcul nulle (pour peu que les particules soient auto-propulsées).

Background:

Context:
There is a growing interest for automatically analyzing, modeling and synthetizing non-verbal behaviors at the group level (i.e. several participants). Structure of the group could be static or dynamic with at least three participants. All participants adhere to specific social norms governing, for example, their distance and body orientation in order to coordinate, to make it easier to interact with each other and to mark their social attitude toward each other.

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Information
Supervisors: Ouriel GRYNSZPAN, Professor; Jules FRANÇOISE, CNRS Researcher
Dates: 01/03/2019 – 31/07/2019, full time
Location: laboratory LIMSI-CNRS, Plateau du Moulon, ORSAY
Research team: Architecture and Models for Interaction (AMI).
Salary: Legal compensation.
Follow-up as PhD: wished
Keywords: social cognition; sense of agency; human-computer interaction; inertial sensors; gesture analysis

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