Robotique

In our recent work (Cully et al., Nature, 2015 / see the video below), we demonstrated how a 6-legged robot can recover from an unforeseen damage conditions in less than 2 minutes. This novel machine learning algorithm opens many new possibilities to make robots more reliable and, overall, more adaptive.

Embodied evolutionary robotics (EER) designates a set of methods and algorithms to design adaptive collective robotic systems, where each robot can communicate only with close-by robots (Watson et al., 2002)(Bredeche et al., 2012). Lately, it has become apparent that the algorithms used in EER are related to classical models of population genetics. A very interesting aspect of evolutionary robotics is that it can be used to simulate interactions between individual during the evolutionary process.

Ce stage se déroulera dans le cadre du projet ReSpeCT (Robots Siam sensibles au ConTexte). Un des objectifs du projet est de développer les aspects de contextualisation de ces agents qui leur permettront de respecter les normes liées à leur déploiement dans des espaces institutionnels possédant des modes
de gouvernance propres.

Swarm robotics designates large groups of robots with limited communication and capability, that coordinates on a local basis to achieve tasks that can be evaluated on a larger scale. Typical examples are: collective construction (Werfel et al. 2014), self-assembly into specific patterns (Rubenstein et al., 2014), collective transport and exploration (Bayindir, Sahin, 2007).

Le Zebra Finch (Diamant Mandarin) mâle est un modèle animal du développement de l’acquisition du langage. Cette acquisition a lieu durant une période bien spécifique, entre 30 et 90 jours après la sortie de l’oeuf. Durant cette période, l’oiseau apprend progressivement à reproduire le chant d’un tuteur (un mâle adulte) qui restera ensuite essentiellement figé pour le reste de sa vie.

En robotique, de nombreux problèmes peuvent se résoudre par un enchaînement de tâches, chaque tâche étant réalisée par un contrôleur spécifique, avec des conditions de succès déterminant le passage à la tâche suivante.

Les robots sont aujourd'hui très efficaces dès lors qu'il s'agit d'exhiber un comportement prédéfini dans un environnement fermé. Cela permet de résoudre de nombreux problèmes en dotant le robot de comportements adaptés aux objets qu'il va devoir manipuler. Programmer le robot pour qu'il puisse faire face à un environnement ouvert et à des objets qui ne sont pas connus à l'avance par son programmeur reste aujourd'hui un défi.

Contexte :

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