Systèmes Multi-Agents

Exploration automatique de l'espace des comportements pour la robotique en essaim

En robotique en essaim, la démonstration de comportements collectifs repose essentiellement sur la programmation logicielle des comportements des robots, les spécificités physiques des robots étant considérées comme des contraintes fixées au préalable. Pourtant, les interactions physiques entre robots et la diversité des comportements possibles sont rarement exploitées: les comportements sont soit conçus à la main, souvent en imitant le vivant, ou obtenu par apprentissage.

Thématiques: 
Robotique
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