Systèmes Multi-Agents

Fair division is a fundamental problem raised in many real word problems such as multi-robot task allocation, allocation of schools, courses
or rooms to students, division of goods ininheritance or divorce settlement… A multi agent fair division problem consists in dividing a set of resources among a set of agents while respecting a fairness notion.
Various fairness notions have been proposed and studied in economics and computer science.

L'étude de la morale d'un point de vue computationnel a attiré l'intérêt croissant de chercheurs en IA : les agents artificiels sont dotés d'une autonomie croissante et vont être amenés à prendre des décisions sont les conséquences peuvent être immédiates ou lourdes. Des domaines aussi variés que la santé ou le transport posent des problèmes éthiques qui sont en ce sens particulièrement pressants et ont ouvert la voie à la problématique de recherche appelée \emph{éthique computationnelle}.

Mots-clés : autonomie à long terme, adaptation, robustesse, représentation des connaissances

------
COntexte
------

Le projet Eco2Sim (lire « Eco Square Sim » pour Ecology x Economy Simulation) est un projet ambitieux visant à construire les bases d’un simulateur des activités humaines sur le climat et l’environnement.

Pour le sujet de stage M2 que nous proposons, voir le pdf ci-joint.

-

Proposition de stage de Master 2 visant à produire des systèmes de recommandation basés sur du filtrage collaboratif capables d’échanger des arguments en vue d’éclairer un utilisateur sur les atouts de différentes recommandations.

Voir PDF en annexe.

-

En robotique en essaim, la démonstration de comportements collectifs repose essentiellement sur la programmation logicielle des comportements des robots, les spécificités physiques des robots étant considérées comme des contraintes fixées au préalable. Pourtant, les interactions physiques entre robots et la diversité des comportements possibles sont rarement exploitées: les comportements sont soit conçus à la main, souvent en imitant le vivant, ou obtenu par apprentissage.

See the attached file.