Systèmes Multi-Agents

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Au sein de TRT France Le groupe de recherche STI (science et techniques de l’information) effectue des travaux d’étude et de recherche sur les systèmes complexes et en particulier sur les systèmes de traitement de l’information temps réel.
Dans ce cadre nous étudions les mécanismes de coopération décentralisés au sein d’un essaim de drones et mettons en place un environnement d’expérimentation et de démonstration constitué d’un ensemble de robots roulants à faible capacités coopérant pour réaliser une fonction complexe.

Preference elicitation is an important component of interactive decision support systems that aim to make personalized recommendations to users by actively querying their preferences.
Assuming that the user's preferences are modeled by an utility function (unknown to the system), the goal is to ask informative questions to the user in order to determine the best alternative (or an alternative "close to" optimum) with only few questions.

L’objectif de ce travail consiste à vérifier la faisabilité d’une approche décentralisée de régulation
dans un système ferroviaire, implémenté sous la forme d’un système à agents. Les agents de ce
système seront les trains dont les règles de comportement seront à définir pour concourir à un bénéfice
global du système qui sera lui-aussi à définir.

L'objectif de ce stage est de concevoir et mettre en œuvre une architecture cognitive élémentaire pour l’autonomie à long terme d’une entité artificielle évoluant en environnement ouvert, dynamique et partiellement observable.

Mots-clés : autonomie à long terme, adaptation, robustesse, apprentissage incrémental
Localisation : Paris – Université Pierre et Marie Curie, campus Jussieu – LIP6.

Contexte

Swarm robotics designates large groups of robots with limited communication and capability, that coordinates on a local basis to achieve tasks that can be evaluated on a larger scale. Typical examples are: collective construction (Werfel et al. 2014), self-assembly into specific patterns (Rubenstein et al., 2014), collective transport and exploration (Bayindir, Sahin, 2007). However, the complex collective dynamics between individuals and the unpredictable nature of real-world environments makes it very difficult to hand-code or optimise swarm behaviours prior to deployment.

L’objectif de ce stage est de construire un prototype pour simuler le déplacement des individus dans une ville. In fine, ce prototype pourrait contribuer un développer un simulateur complet, afin par exemple de mesurer l’impact de politiques urbaines sur le trafic et la pollution. Un exemple récent concerne l’impact de la piétonisation de voies sur berges de la rive droite de la Seine à Paris.

Descriptif : voir document ci-joint

Objectif du stage :

Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet WorkSim. WorkSim est actuellement le modèle multi-agents le plus complet d’un marché du travail et nous l’avons utilisé pour évaluer plusieurs politiques de l’emploi (contrat de génération, réduction des charges, loi travail « El Khomri ») ; voir worksim.lip6.fr.