Ce stage a pour but d'étudier des méthodes de type Qualité-Diversité utilisées dans le cadre du projet DREAM (http://robotsthatdream.eu/) pour qu'un robot apprenne a manipuler des objets découverts lors d'une étape de développement précédente.
L'objectif de ce stage est de développer une variante de ces algorithmes permettant de gérer un apprentissage ouvert dans lequel le robot pourra apprendre à pousser des objets, puis à les saisir, à les jeter, etc. Une première variante simplifiée de cet algorithme est en cours de test. L'objectif de ce stage est d'améliorer cet algorithme et d'en étudier les propriétés. Il sera testé sur un robot à roues simulé sur des tâches de navigation dans un premier temps avant de passer à des manipulations d'objets sur les robots Baxter ou PR2.