GEMA propose pour l’année 2017-2018 un stage de M2, pour une durée de 6 mois, pour l’apprentissage du comportement d’un robot d’assistance à la marche.
Objet du stage :
La fonction d’assistance aux transferts assis-debout utilise des paramètres personnels, comme la hauteur des poignées, actuellement réglés par un opérateur via une application androïde. Il s’agira d'adapter les valeurs des paramètres au comportement de l'utilisateur en utilisant une méthode d’apprentissage. Le travail de stage consistera à :
• Déterminer des critères pour chaque paramètre à adapter,
• Choisir et mettre en œuvre une méthode d’apprentissage pour l’adaptation automatique des paramètres,
• Elaborer un protocole expérimental pour évaluer l’adaptation,
• Effectuer des tests de validation en laboratoire,
• Evaluer en milieu clinique sur des personnes âgées en reprise de la marche après une chirurgie de la hanche.
Ce stage pourra être suivi par une offre de Thèse CIFRE.