Ce stage a pour but d'étudier des méthodes de type Qualité-Diversité, utilisées dans le cadre du projet DREAM (http://robotsthatdream.eu/) pour qu'un robot apprenne a manipuler des objets découverts lors d'une étape de développement précédente.
L'objectif de ce stage est d'étudier le problème du gap entre simulation et réalité sur ces algorithmes. En effet, les algorithmes QD explorent en simulation pour construire un répertoire comportemental qui est ensuite testé sur le robot réel. Si les comportements simulés sont trop loins du comportement réel, le répertoire sera inutilisable. Le stage commencera par générer de nombreuses données sur différents robots, notamment sur le robot Pepper, pour mettre en évidence ce problème. Des adaptations des méthodes QD seront ensuite étudiées pour résoudre ce problème en s'inspirant de méthodes de l'état de l'art utilisées sur des algorithmes évolutionnistes non QD.
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