Veuillez-trouver ci-joint une offre pour plusieurs stages de fin d'étude que nous proposons au sein du Service de Robotique Interactive du CEA LIST.
L'offre est également disponible sur le portail du CEA :
https://www.emploi.cea.fr/offre-de-emploi/emploi-stages-en-robotique-de…
Le laboratoire propose plusieurs stages complémentaires, en phase avec les importants travaux de refonte que nous menons actuellement sur nos outils logiciels et contrôleurs robotiques.
Les sujets de stage seront adaptés aux compétences et affinités des stagiaires, ils aborderont une ou plusieurs des thématiques suivantes :
- Contrôleurs robotiques temps-réel [contrôle commande, algorithmique, C++, Python, Linux]
- Langage/API de programmation robotique [C++, C, Python, ROS, RPC/sérialisation]
- Développement d'IHM de supervision [QT C++, Python]
- Modélisation graphique de contrôleurs [UML, DSML, architecture logicielle]
- Simulation de robots [C++, ROS]