Projets

Les problèmes d'ordonnancement, où l'on cherche à affecter à une tâche une date de début et une date de fin dans le temps, sont des problèmes très utilisés et très étudiés depuis des décennies. Une problématique très récente consiste à étudier ces problèmes dans le cas où plusieurs utilisateurs partagent des tâches communes à ordonnancer, et ont chacun leur opinion sur l'ordonnancement souhaité.

L’objectif de ce travail est de permettre à une flotte d’entités potentiellement hétérogène, dont la composition et la position varie au cour du temps, de partager leurs informations et de se coordonner efficacement par le biais d’un réseau ad-hoc [1].

Objectif : Permettre à un robot Thymio associé à un Raspberry-Pi 3 doté uniquement d'une caméra d’estimer sa distance par rapport à un objet connu en se basant sur le principe du télémètre stadimétrique. De là, modéliser très grossièrement l'environnement et la position du robot au sein d'un moteur java 3D (JME3).

Nouvelle technique de visualisation en Interaction Homme-Machine

*** Résumé ***

Construire une plateforme pour (1) configurer une nouvelle technique d'interaction et (2) permettre une démonstration pour les industriels et le grand publique.

*** Contexte ***

Le general game playing est un grand défi de l'I.A. qui consiste à faire jouer une machine à un jeu dont elle ne connait pas les règles au préalable.
Les jeux sont spécifiés dans un langage appelé Game Description Language. Si la première version de ce langage était restreinte aux jeux à information complète, une nouvelle version (GDL-II) permet de modéliser les jeux à information incomplète. L'étendue des jeux possibles, ainsi que leur complexité, est donc largement augmentée.

Le problème du routage et de l'ordonnancement des infirmières à domicile consiste à déterminer les séquences de visites effectuées par les infirmières aux domiciles des patients. Le problème montre des similitudes avec le problème de routage des véhicules avec des fenêtres temporelles (VRPTW) mais il inclut également des contraintes supplémentaires liées aux restrictions médicales et à la continuité des soins.
Dans ce projet, le travail attendu est le suivant :

Aujourd’hui, les monnaies numériques (dites crypto-monnaies) sont en plein essor. 2017 a été une année où des centaines de nouvelles crypto-monnaies sont apparues sur le marché. Le bitcoin, crypto-monnaie la plus connue, ne cesse d’accumuler les records. En 2016, le bitcoin a bondi de plus de 120%, dépassant les 1.000 dollars. En 2017, la monnaie pulvérise ses propres records et vaut maintenant plus de 10.000 dollars. L’investissement dans les crypto-monnaies présente néanmoins un risque important et est réservé aux investisseurs présentant une excellente tolérance au risque.

Chaque année, les étudiants d'une formation émettent des vœux sur leurs inscriptions pédagogiques aux UE (par exemple pour le premier semestre du M1 informatique). Ces vœux sont pris ensuite en compte pour établir les contrats pédagogiques des étudiants.
L’affectation est assez délicate, le problème étant contraint notamment (1) par la capacité des groupes (2) les contraintes d’emploi du temps (3) le fonctionnement des parcours avec des UE obligatoires et d’autres non.

Le vote itéré est un modèle dans lequel les agents votent de manière simultané, puis peuvent modifier leur vote en fonction d'une observation, qui peut être de différente nature: le candidat actuellement élu, les candidats en tête de l'élection, etc. Cette dynamique prend fin lorsque plus aucun agent n'a intérêt à modifier son vote. (Toutefois, la terminaison n'est pas toujours garantie).

Les jeux sérieux sont des jeux vidéo avec un objectif autre que le simple divertissement. Dans ce projet vous participerez au développement du jeu sérieux Prog&Play centré sur la pratique de la programmation (http://progandplay.lip6.fr/). Ce jeu est actuellement fonctionnel sur une ancienne version du moteur de jeu open source Spring Engine (https://springrts.com/). L'objectif de ce projet est de migrer le jeu actuels sur la nouvelle version du moteur.