Projets

We investigate using a quantitative analysis led between 2007 and 2017 through: a social network analysis of the 3 communities, involving the 1822 scientists who participated in program committees and/or appeared as au-thors of the associated journals (IJAIED, JEDM and JLA); and a text analysis of abstracts of articles published in these journals.

We would like to apply the same methods to analyse French papers in the ECTEL community (in french Environnements informatiques pour l'apprentissage humain).

On se place dans le cadre d'un robot devant effectuer une tâche de navigation dans un environnement 2D, en présence d'objets dotés de propriétés différentes (fragilité, valeur, etc.). Par simulation, différentes trajectoires peuvent être obtenues, répondant à plusieurs critères (chemin le plus court, le plus sûr, etc.). L'objectif de ce projet est de permettre d'obtenir :
* une description qualitative de la trajectoire retenue ("je passe /à droite/ de l'objet A, puis /entre les objets/ C et D")

Ce sujet porte sur l'apprentissage en ligne et distribué de comportement pour la robotique en essaim. L'apprentissage dépendant en partie de facteurs exogènes (diversité et fréquence des rencontres, durée des interactions), un même algorithme d'apprentissage peut donner des résultats très différents selon le contexte.

La robotique en essaim s'intéresse aux grandes populations de robots aux capacités de communication et de calcul limitée. Ce projet porte sur la conception automatique de stratégies comportementales pour l'ensemble des robots, la conception à la main de ces stratégies étant rapidement difficiles lorsque les tâches sont complexes. Il s'agit d'un problème d'apprentissage par renforcement pour la recherche directe de politique (i.e. trouver les poids d'un réseaux de neurones contrôlant chaque robot).

Il s'agit d'un projet dans le domaine des humanités numériques. L'objet est de perfectionner un outil d'identification et d'indexation d'entités nommées par construction d'un dictionnaire d'alias, puis détection et étiquettage des ambiguités, dans un corpus important et structuré de textes.

L'éthique computationelle s'intéresse à la modélisation de différents principes éthiques et ce travail s'inscrit dans un cadre déclaratif d'évaluations d'actions organisé selon différents modèles. Le cadre actuel s'intéresse à la prise de décision d'un agent isolé dans un cadre déterministe. L'objectif de ce projet est d'explorer les ramifications de la présence d'autres acteurs sur les prises de décisions éthiques et sur les notions relatives (telles que les questions de responsabilités).

Ce projet consiste en premier lieu à implémenter de façon efficace et tester un algorithme d'étude de stabilité dans un réseau d'agent évoluant sur le modèle des "jeux de révision de croyance". Les jeux de révison de croyance sont un formalisme pour représenter des mécanismes d'influences entre agents.

Le but de ce projet est de comparer des solveurs de Processus de Décision Markoviens. Il existe 2 grandes manières de résoudre un processus de Décision Markovien soit par de la programmation linéaire soit par de la programmation dynamique. Nous voudrions comparer d'une part la résolution par de la programmation linéaire à l'aide d'un solveur classique du domaine (soit gurobi soit cplex) et comparer ensuite des solveurs qui utilisent de la programmation dynamique comme MDP toolbox et marmoteMDP.

Les diagrammes d'influence sont des extensions des arbres de décision permettant la modélisation et la résolution de problème de décision. Ils se situent donc entre les arbres de décision, les processus de décision Markoviens et les réseaux bayésiens. Ce cadre de modélisation permet d'expliciter des tâches décisionnels très complexes et difficiles à résoudre.

Il est souvent difficile de comparer des implémentations différentes d'algorithmes avancés car elles impliquent une grande variété dans les formats d'entrée et de sortie, les conditions d'utilisation, et même les langages de programmation utilisés, etc.