Robotique

Le Zebra Finch (Diamant Mandarin) mâle est un modèle animal du développement de l’acquisition du langage. Cette acquisition a lieu durant une période bien spécifique, entre 30 et 90 jours après la sortie de l’oeuf. Durant cette période, l’oiseau apprend progressivement à reproduire le chant d’un tuteur (un mâle adulte) qui restera ensuite essentiellement figé pour le reste de sa vie.

En robotique, de nombreux problèmes peuvent se résoudre par un enchaînement de tâches, chaque tâche étant réalisée par un contrôleur spécifique, avec des conditions de succès déterminant le passage à la tâche suivante.

Les robots sont aujourd'hui très efficaces dès lors qu'il s'agit d'exhiber un comportement prédéfini dans un environnement fermé. Cela permet de résoudre de nombreux problèmes en dotant le robot de comportements adaptés aux objets qu'il va devoir manipuler. Programmer le robot pour qu'il puisse faire face à un environnement ouvert et à des objets qui ne sont pas connus à l'avance par son programmeur reste aujourd'hui un défi.

<strong>Contexte :</strong>

<strong>Contexte :</strong>

Les différents sujets (cf. document descriptif) portent sur des problématiques liées à la robotique développementale et sont orientés recherche fondamentale en IA plutôt qu'ingénieurie robotique.

Les candidats intéressés doivent rapidement prendre contact.

La sociétés Emiota est une start-up qui travaille sur une ceinture motorisée et instrumentée qui permettra à la fois de surveiller des données d’activité et de maximiser le confort de son porteur (desserrer quand on s’assoie, serrer quand on se lève, etc.). Dans le cadre d’une collaboration entre l’ISIR et Emiota, l’ISIR cherche un stagiaire pour mettre en place et évaluer de nouveaux algorithmes de machine learning permettant de prendre en compte les préférences de l’utilisateur.

Le descriptif du stage est accessible à l'url:
http://www.litislab.fr/wp-content/uploads/2014/01/Sujet-Vercouter1.pdf

L'objet du stage est de réaliser un modèle computationnel des mouvements d'atteinte et de confronter les résultats des simulations aux données expérimentales qui auront été obtenues par ailleurs. Cela permettra de publier dans un journal à impact élevé de neurosciences expérimentales et/ou théoriques.

Essaim Intelligent de Robots : le problème de la patrouille multi-agents (LABEX SMART : Mobilité dans les réseaux et interopérabilité)

L'objectif du stage est de tirer bénéfice des avancées des systèmes répartis et des Systèmes
Multi-Agents afin de proposer des solutions efficaces au problème de la patrouille multi-agents,
qui est par nature distribuée.