Robotique

Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet ANR TECSAN France-­‐Taïwan ECOTECH qui vise à développer des outils technologiques et méthodologies pour l’analyse de la perte d’équilibre chez le malade de Parkinson (www.ecotechsan.org).
Le but du stage est de modéliser la relation entre l’activité fonctionnelle (apprentissage et sélection de l’action) des ganglions de la base et les performances du contrôle de la marche chez le parkinsonien.

Les architectures cognitives en robotique s’appuient actuellement sur des représentations de l’environnement et des objets pertinents qui sont données a priori par l’expert en charge de programmer le robot. S’il est possible d’apprendre à utiliser ces représentations, elles ne sont généralement pas remises en cause. Il s’agit typiquement de primitives d’actions, de perceptions ou d’état utilisées sur lesquelles vont se baser les architectures de contrôle du robot et les algorithmes d’apprentissage considérés.