Ce projet s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre l’IRD et l’équipe Système Multi-Agents du LIP6. L'objectif est d'évaluer, à l'aide d'un drone partiellement autonome les dépôts d'ordures et les écosystèmes agro-pastoraux sur le littoral Sénégalais.
Les résultats doivent permettre d'améliorer le pilotage des actions de protection de l'environnement et des éco-systèmes agro-pastoraux par la réalisation d'un état des lieux et l'identification des zones ou concentrer les efforts.
Dans ce cadre, l'objectif de ce p-androide est de mette en oeuvre une interface entre une station sol définissant un plan de vol et le simulateur gazebo afin de pouvoir tester différentes stratégies de vol.
Le travail a réaliser :
1) Découvrir Gazebo [1]
2) Prendre en main le mav-sdk (autopilote PixHawk [3]) et le logiciel de planification de vol du drone QGroundControl [2]
3) Réaliser l'interfacage entre la station sol (QGroundControl ) et le simulateur gazebo
4) Définir et tester différentes stratégies de vol autonome avec possibilité de bascule du mode autonome au mode piloté et vice-versa.
Un stage d'été sera proposé pour poursuivre le travail réalisé dans le cadre de ce projet.
Nombre d'étudiants : 2-3
Contact : Envoyer CV à cedric.herpson@lip6.fr
[1] http://gazebosim.org/
[2] https://docs.qgroundcontrol.com/en/
[3] https://px4.io/