Contribution au développement de l'architecture HARMONI du robot Miroka

Le robot Miroka a été développé par la société Enchanted tools pour interagir avec des humains, dans des milieux hospotaliers, hotelier ou au sein d'une entreprise. Une des taches est que le robot gère la réception du service dans lequel il est placé, ce qui implique de garder en mémoire des informations liées aux personnes rencontrées et aux interactions passées. Une architecture modulaire a été développée sur la base de LLM. L'objectif de ce projet est de la compléter en intégrant des modules développés par d'autres partenaires et de tester l'architecture résultante.