Robotique

Nous recherchons un(e) candidat(e) pour un stage de M2 recherche dans l'équipe IRA2 du laboratoire IBISC (Univ Evry, Université Paris Saclay) pour une durée de 6 mois (démarrage possible à partir de Février 2020). Une prolongation en thèse financée est possible pour un(e) excellent(e) candidat(e).
Le stage est intitulé « Suivi de la direction du regard pendant la conduite de véhicule dans un environnement virtuel ». Le sujet détaillé peut être consulté à cette adresse :

-

Veuillez-trouver ci-joint une offre pour plusieurs stages de fin d'étude que nous proposons au sein du Service de Robotique Interactive du CEA LIST.

L'offre est également disponible sur le portail du CEA :

https://www.emploi.cea.fr/offre-de-emploi/emploi-stages-en-robotique-de…

Context:
In this work we focus on machine teaching [Zhu2018], which is the inverse problem of machine learning. Machine teaching studies the interaction between a teacher and a learner. Given a learning model and a target, the teacher aims to find an optimal set of training examples for the learner. In such a setting, the teacher selects a set of training examples based on previous learner performances. Machine teaching has been developed and applied in several contexts including education and adversarial settings (e.g., attacks).

Stage Ingénieur développement logiciel – Outils de traitement d’image
pour le phénotypage de plantes

On parle de robotique en essaim dès lors que l'on considère un groupe compris de nombreux (typiquement >100) robots aux capacités de communication et de calcul limitées. L'objectif est alors de programmer les robots individuellement afin qu'ils réalisent collectivement un comportement souhaité. On fait alors face à un problème de grande difficulté, puisque le résultat entre les multiples interactions entre robots et l'environnement est très difficile à prévoir.

En robotique en essaim, la démonstration de comportements collectifs repose essentiellement sur la programmation logicielle des comportements des robots, les spécificités physiques des robots étant considérées comme des contraintes fixées au préalable. Pourtant, les travaux récents en physique dans le domaine de la matière active montrent que la morphologie des particules considérées permet déjà d'obtenir des comportements d'auto-organisation avec une capacité de calcul nulle (pour peu que les particules soient auto-propulsées).

Background:

Context:
There is a growing interest for automatically analyzing, modeling and synthetizing non-verbal behaviors at the group level (i.e. several participants). Structure of the group could be static or dynamic with at least three participants. All participants adhere to specific social norms governing, for example, their distance and body orientation in order to coordinate, to make it easier to interact with each other and to mark their social attitude toward each other.

voir fichier.