Robotique

Par Cedric Herpson, 20 novembre, 2018

Développement des véhicules autonomes intelligents : application à la tondeuse

Et si on rendait les tondeuses aussi intelligentes que les voitures ? Aujourd’hui, les véhicules autonomes commencent à nous simplifier la route et à rendre celle-ci plus sûre. Ils sont à même de réaliser des tâches complexes comme le dépassement ou le créneau. Notre projet consiste à créer un module autonome adaptable aux tondeuses automotrices s’appuyant sur les récentes recherches en matière de navigation des véhicules autonomes, de robotique, de reconnaissance d’image ou d’intelligence artificielle.

Par Benoit Girard, 8 novembre, 2018

Modélisation du développement du chant de Diamant Mandarin

L’objet de ce stage est de modéliser l’apprentissage du chant chez le Zebra Finch, et en particulier de tester plusieurs hypothèses sur le mécanisme nocturne à l’origine à la fois d’une dégradation immédiate du chant, ainsi que d’une amélioration de la performance à long terme. Pour cela, des techniques d’apprentissage automatique et d’évolution artificielle seront mises en {\oe}uvre. L’évaluation du modèle se fera sur la base de données expérimentales (enregistrements de chants sur toute la durée de la période développementale) fournies par des collaborateurs du LECD.

Par Zahia Guessoum, 18 décembre, 2017

Stage Etudes et expérimentation de traitements coopératifs décentralisés dans le cadre d’essaims de drones.

Au sein de TRT France Le groupe de recherche STI (science et techniques de l’information) effectue des travaux d’étude et de recherche sur les systèmes complexes et en particulier sur les systèmes de traitement de l’information temps réel.
Dans ce cadre nous étudions les mécanismes de coopération décentralisés au sein d’un essaim de drones et mettons en place un environnement d’expérimentation et de démonstration constitué d’un ensemble de robots roulants à faible capacités coopérant pour réaliser une fonction complexe.

Par ai2d, 9 novembre, 2017

On-line distributed learning in swarm robotics: estimating on-the-fly the marginal contributions of robots in a group

Swarm robotics designates large groups of robots with limited communication and capability, that coordinates on a local basis to achieve tasks that can be evaluated on a larger scale. Typical examples are: collective construction (Werfel et al. 2014), self-assembly into specific patterns (Rubenstein et al., 2014), collective transport and exploration (Bayindir, Sahin, 2007). However, the complex collective dynamics between individuals and the unpredictable nature of real-world environments makes it very difficult to hand-code or optimise swarm behaviours prior to deployment.

Par Stéphane Doncieux, 31 octobre, 2017

Babillage sensori-moteur sur un robot

La problématique dans le quelle s’inscrira ce stage est : Comment un robot, avec un minimum d'hypothèse sur son environnement, peut apprendre à reconnaître et manipuler des objets ? Des travaux précédents ont permis de proposer la première étape de cet apprentissage, pendant laquelle le robot effectue ses premières interactions avec l'environnement. Cette étape, dite de "babillage", consiste à exécuter des gestes pour recueillir le plus d'informations possible sur l'environnement tout en faisant peu d'hypothèses sur sa structure.

Par Sylvain Argentieri, 24 octobre, 2017

Séparer son corps de l'environnement : analyse sensori-motrice de l'interaction.

L'équipe Interaction de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) s'intéresse depuis quelques années à l’approche sensori-motrice de la perception. Cette approche s’oppose fondamentalement à l’approche de modélisation classiquement utilisée en robotique dans laquelle le système est modélisé, par l'ingénieur, via un ensemble de lois et de paramètres directement tirés des lois physiques. Le modèle ainsi obtenu est alors fortement dépendant de la pertinence et de la concordance des paramètres avec la réalité physique.